Ketika Tantangan Otonomi Indy seri balap memulai debutnya di CES tahun lalu, konsep mobil self-driving yang melaju dengan kecepatan mendekati 170 mph (274 kmph) telah menarik banyak perhatian.
“Saya pikir, ada banyak kejutan dan kekaguman bahwa hal ini mungkin terjadi di zaman sekarang ini,” katanya Paul MitchellCEO Jaringan Sistem Energi, peternak.
Indy Autonomous Challenge kembali ke Las Vegas Motor Speedway pada hari Sabtu, 7 Januari, dengan otak dan kekuatan yang lebih besar dalam menggerakkan mobil balapnya.
Sekitar 10.000 pengunjung acara telah mendaftar untuk menghadiri perlombaan tersebut pada 20 Desember. Jumlah tersebut meningkat lima kali lipat dari jumlah penonton tahun lalu yang mencapai 2.000 orang, yang dibatasi oleh pembatasan terkait pandemi, kata Mitchell.
Sembilan tim yang berafiliasi dengan universitas berhak untuk berkompetisi. Perangkat lunak mereka masih harus melewati pemeriksaan keamanan sebelum memenuhi syarat. Yang melakukan hal tersebut akan menampilkan peningkatan perangkat keras yang mencakup turbocharger yang lebih besar pada mesinnya kendaraan pangkalan Dallara AV-21 yang identik ditugaskan ke setiap tim dan komputer terpasang baru yang disediakan oleh pemasok Jerman dSPACE, sponsor lomba.
Peningkatan tersebut memungkinkan berkembangnya ras yang lebih canggih. Mobil masih akan berlomba dua sekaligus dalam kompetisi head-to-head. Namun aturan yang direvisi akan memungkinkan mereka mengubah jalur lari dan menggunakan manuver yang lebih defensif. Dalam kompetisi gaya braket, pemenang melanjutkan hingga ada pemenang keseluruhan. Uji coba waktu dan babak penyisihan dimulai pada pukul 10:00 PST; semifinal dan final akan diadakan mulai pukul 13.00 hingga 15.00 PST.
Para pesaing telah meningkatkan kemampuan mereka untuk mendeteksi penyimpangan dalam perilaku lawan mereka, sebuah keterampilan baru yang dipamerkan selama sesi Indy Autonomous Challenge bulan November di Texas Motor Speedway.
“Ini adalah hal yang halus, kecuali Anda menyukai balap dan kendaraan otonom, mungkin tidak tampak signifikan, tapi ini adalah masalah besar,” kata Mitchell. “Inilah perbedaan antara mobil otonom yang beroperasi pada kecepatan tinggi, tetapi tidak seperti manusia, dengan mengemudi seperti pengemudi mobil balap manusia. Mereka dapat beroperasi pada kecepatan tinggi dan melakukan penyesuaian ketika sesuatu yang benar-benar tidak terduga terjadi.”
Teknologi telah lama berpindah dari olahraga motor ke mobil penumpang konvensional, dan Mitchell berharap hal yang sama akan terjadi pada perangkat lunak mengemudi otonom yang merespons kondisi lalu lintas secara real-time dengan lebih baik. Mengembangkan teknologi yang mempercepat penyebaran kendaraan otonom secara luas merupakan tujuan utama dari Indy Autonomous Challenge.
Jalan umum akan menjadi tempat yang berbahaya untuk mendorong teknologi dan komponen hingga mencapai batas kemampuannya. Hal ini menjadikan arena pacuan kuda sebagai tempat alami untuk menantang performa.
“Sifat balap adalah mendorong mobil-mobil ini dan mencari tahu di mana batasnya,” kata Madhur Behl, asisten profesor ilmu komputer di Universitas Virginia.
Dia memimpin Tim Balap Otonomi Cavalier sekolah dalam acara Indy Autonomous Challenge.
Kecepatan tetap menjadi elemen kunci. Pada bulan April, tim PoliMOVE, yang memenangkan IAC tahun lalu di Las Vegas, mencetak rekor dunia untuk operasi lahan otonom tercepat.
Tim yang terdiri dari anggota Politecnico di Milano (Italia) dan Universitas Alabama ini mencapai kecepatan 192,2 mph (309,3 km/jam) di landasan Kennedy Space Center di Cape Canaveral, Florida.
Kecepatan di ajang Las Vegas bisa mendekati itu, tergantung cuaca dan kondisi lintasan.
Terkadang batasan didorong hingga mencapai titik kegagalan. Pada tahun 2022, kendaraan tim Virginia jatuh pada kecepatan 125 mph. Untungnya, perangkat elektronik penting yang ditempatkan di kabin tempat pengemudi manusia biasanya duduk, dapat ditemukan tanpa cedera.
“Setiap balapan adalah latihan pembelajaran,” kata Behl. “Kita bisa melihat apa yang sudah berjalan dengan baik dan apa yang masih bisa diperbaiki.”
Praktik-praktik tersebut akan menjadi lebih sulit dalam beberapa bulan mendatang di acara Indy Autonomous Challenge. Sejauh ini, balapan digelar di trek oval di Indianapolis, Las Vegas, dan Austin, Texas.
Pada tahun 2023, balapan Indy Autonomous Challenge akan diadakan di jalur jalan raya, kata Mitchell. Dia tidak mengungkapkan lokasi balapan tersebut, namun mengatakan kesepakatan dua tahun telah dicapai untuk balapan pada tahun 2023 dan 2024, yang rinciannya akan dibagikan selama CES.