Meskipun mengemudi tanpa peta yang sangat detail dapat dilakukan – begitulah cara orang melakukannya – akan lebih aman bagi sistem mengemudi otomatis untuk mendapatkan informasi tambahan, kata CEO Mobileye, Amnon Shashua.
Peta terperinci yang mengalir ke dalam kendaraan memberikan informasi cadangan yang berguna dalam situasi sulit, seperti menghadapi bagian jalan yang tidak ada atau tidak ada marka jalur yang kabur. Peta definisi tinggi berfungsi dan memberi tahu mobil di mana ia seharusnya berada di jalurnya, kata Shashua.
Itu sebabnya Ponsel bekerja sama dengan produsen mobil yang menggunakan sensor dan chipnya untuk mengumpulkan data dari jutaan kendaraan yang sudah ada di jalan, membuat peta sebagian besar jalan di Amerika Utara, Eropa, dan wilayah lain yang berbiaya rendah namun terperinci. Mobileye menggunakan informasi tersebut untuk mendukung pengembangan sistem penggerak otomatisnya dengan tujuan untuk menjadi sistem otonom penuh untuk industri robotaxi.
jalan keluar mengambil pendekatan yang lebih mahal, mengendarai kendaraan yang dilengkapi lidar melintasi kota dan tempat lain untuk mendapatkan lebih banyak detail tentang jalan raya.
“Kami telah membangun serangkaian teknologi pemetaan yang sangat rinci yang membantu mobil kami menavigasi tempat-tempat bahkan ketika GPS kesulitan, seperti terowongan atau di antara gedung pencakar langit,” kata perusahaan itu di situs webnya.
Ia menggabungkan informasi tersebut dengan sensor dan alat persepsi pada poros robotnya. Perusahaan mengatakan peta definisi tinggi memberikan data tentang apa yang ada di depan, memungkinkan kendaraan melaju lebih mulus dan lebih dapat diprediksi.
Motional, perusahaan patungan teknologi otonom antara Hyundai Motor Group dan Aptiv yang bekerja sama dengan Lyft untuk meluncurkan layanan ride-hailing di Las Vegas dan Los Angeles, mengatakan pemetaan definisi tinggi adalah salah satu langkah pertama yang diambil sebelum meluncurkannya di sebuah pekerjaan kota
Balajee Kannan, wakil presiden otonomi di Motional, menyebut hal ini “penting untuk pengoperasian kendaraan otonom yang aman.”
Namun hal itu membutuhkan “waktu dan sumber daya,” katanya.
Dalam jangka panjang, Motion melihat kendaraan beroperasi “dalam sistem plug-and-play,” di mana data sensor mentah dari uji coba awal dapat dengan cepat menghasilkan peta yang akurat dan sangat detail.
“Tidak ada standar industri. Ada berbagai paradigma yang sedang dikerjakan oleh berbagai perusahaan,” kata Raj Rajkumar, profesor teknik dan robotika di Carnegie Mellon University. “Ide-ide terbaik akan muncul sebagai pemenang.”
Pada tingkat otomatisasi yang lebih rendah – seperti sistem mengemudi tanpa menggunakan tangan dan tanpa menggunakan kaki – tidak diperlukan peta selain sistem navigasi utama, katanya.
Kendaraan menggunakan data sensor dan kamera untuk memastikannya mengikuti mobil di depan pada jarak yang aman dan tetap berada dalam marka jalur.
Pada tingkat otonomi yang lebih tinggi — dengan perubahan jalur, masuk dan keluar jalan raya, dan situasi mengemudi yang lebih kompleks — sistem tanpa peta “dapat melakukan pekerjaan yang cukup masuk akal jika penanda jalur di jalan bagus dan kondisi pencahayaan bagus,” kata Rajkumar. .
Namun dia mengatakan peta definisi tinggi dengan informasi yang tepat mengenai ukuran, posisi dan arah semua jalur, lokasi infrastruktur dan bangunan, serta informasi rinci lainnya akan diperlukan, terutama dalam cuaca buruk.