Seperti kebanyakan dari kita, sensor seperti lidar dan kamera membutuhkan lebih dari sekedar “kecerdasan” untuk melakukan tugasnya dengan baik. Mereka harus diberi kesempatan terbaik untuk memahami informasi sebanyak-banyaknya di lingkungan berkendara.
Dua faktor penting untuk mencapai hal ini: sensor harus berada pada posisi yang tepat pada kendaraan, dan harus memiliki kondisi pengoperasian yang tepat.
Ada dua lokasi utama untuk sensor kendaraan otonom — di atap, atau di kisi-kisi — dan keduanya merupakan titik persimpangan antara kekuatan lain di dalam kendaraan dan di industri.
Penempatan atap
Sensor yang ditempatkan di atap memiliki peluang terbaik untuk memaksimalkan jangkauan dan bidang pandang, berkat ketinggian dan posisi sentralnya. Penempatan ini juga jauh dari jalan raya, sehingga mengurangi sejauh mana sensor harus menghadapi kontaminan seperti lumpur dan semprotan, mengurangi risiko ketidaksejajaran dan menjaganya tetap dingin secara keseluruhan.
Di sisi lain, bagian depan atap (tempat sensor biasanya berada) merupakan puncak siluet kendaraan dan kunci estetika kendaraan, serta lokasi penting bagi aerodinamis kendaraan.
Lidar yang ditempatkan pada titik krusial tersebut tidak hanya berpotensi merusak garis desain kendaraan, tetapi juga dapat mengganggu kelangsungan aliran udara sehingga menimbulkan kebisingan, meningkatkan getaran, dan mengurangi efisiensi bahan bakar/energi.
Penempatan jaringan
Kisi-kisi, atau bemper depan, adalah penempatan populer lainnya untuk sensor mobil dan menawarkan kelebihan dan kekurangan kebalikan dari penempatan atap. Kedekatannya dengan jalan raya membuatnya kecil kemungkinannya untuk mengganggu aerodinamis, dan kecil kemungkinannya untuk mempengaruhi estetika kendaraan secara signifikan.
Namun, hal ini tidak ideal untuk memaksimalkan jangkauan optik dan membuat sensor lebih rentan terhadap kontaminan keras seperti lumpur dan salju, ketidaksejajaran akibat benturan dan benturan, serta panas berlebih karena kedekatannya dengan mesin.
Keuntungan dan kerugian ini berperan dalam cara yang berbeda untuk skenario berkendara yang berbeda. Misalnya, jarak jauh yang disediakan oleh penempatan atap sangat penting untuk berkendara dengan kecepatan tinggi dan jarak jauh di jalan raya.
Di sisi lain, dalam penerapan kendaraan listrik, isu aerodinamis dan dampaknya terhadap efisiensi energi adalah hal yang sangat penting: setiap energi yang digunakan untuk melawan hambatan adalah energi yang tidak memaksimalkan jangkauan kendaraan.
Karena kekhawatiran akan jangkauan terus menjadi hambatan nyata dalam adopsi kendaraan listrik oleh konsumen, kerugian yang terkait dengan penempatan di atap tidak dapat diabaikan.
Kondisi pendukung
Kondisi fisik di mana sensor beroperasi, yang sangat dipengaruhi oleh penempatan sensor, juga dapat mempengaruhi efektivitas sensor secara keseluruhan secara signifikan.
Penghalang, ketidakseimbangan suhu, dan ketidaksejajaran dapat menyebabkan sensor tidak berfungsi atau rusak — sehingga teknologi tercanggih sekalipun tidak berguna dan mengancam keselamatan semua pengguna jalan.
Pembersihan sensor dan manajemen termal yang berhasil dapat memitigasi ancaman ini, namun hanya jika keduanya memberikan deteksi yang berkelanjutan, real-time, dan instan serta perbaikan segera.
Dalam skenario berkendara berkecepatan tinggi dan berisiko tinggi, setiap milidetik sangat berarti. Aerodinamika juga berperan dalam hal ini: ketika arus udara yang kuat datang dengan cepat melalui sensor yang dipasang di atap, misalnya, sistem pembersihan harus bekerja sesuai dengan hukum aerodinamika, bukan bertentangan dengan hukum tersebut.
Yang terakhir, sistem harus mampu mengatasi kontaminan umum pada sensor yang dipasang di atap, termasuk berbagai ukuran tetesan air, dan kontaminan keras yang lebih sering terlihat pada sensor yang dipasang di jaringan, seperti salju, lumpur, dan es. .
Lihat ke depan
Revolusi mengemudi otonom akan dimulai di jalan raya. Memastikan sensor otomotif seperti lidar memiliki pandangan jalan yang jelas dan tidak terhalang dari atap menawarkan harapan terbaik untuk jangkauan terjauh dan kemampuan persepsi terbaik.
Cara industri menghadapi tantangan desain dan aerodinamis, serta komponen pendingin tambahan, pembersihan, dan pemeliharaan kesehatan, akan menjadi faktor penentu seberapa cepat dan aman revolusi ini terwujud.